该参考设计是使用AWR1642评估模块(EVM)的短距离雷达(SRR)应用提供了基础。这种设计允许用户估计和跟踪位置(在方位平面内)和物体在其视场内的速度达80米。
车辆的自主控制除了使相对平凡的驾驶行为更加安全和不太困难之外,也还提供了生活质量和安全方面的好处。生活质量特征包括车辆停放自身的能力或确定是否可以改变车道并且提供诸如自动巡航控制之类的功能,其中车辆相对于前方的车辆保持恒定的距离,本质上跟踪前方车辆的速度。
自动断开和避免碰撞是安全功能,可以防止驾驶员注意力不集中造成的事故。这些功能通过观察汽车前方的区域并警告自动驾驶子系统观察是否有可能撞到汽车的障碍物。实施这些技术需要各种传感器来检测环境中的障碍物并随时间追踪其速度和位置。
这是一款介绍性应用程序,配置用于短程应用(即可探测多达200个物体,距离最远80米(260英尺),追踪多达24个,速度可达90 kph ,大约55英里/小时)。
在短距离应用中,AWR1642传感器配置为多模式雷达,这意味着它可以同时跟踪80米处的物体,同时在20米处产生丰富的物体云点,以便接近车辆和靠近小物体被同时检测到。
该参考设计可用作为各种SRR汽车应用设计独立传感器的起点。设计比AWR1642中包含的增益更高的天线,可以实现超过80米的范围。
此设计有两套规格,因为雷达被用作多模式雷达。
第一个规范是针对短程雷达(SRR),其范围为80米。
第二个规格是超短程雷达(USRR),其有效范围仅为20米。