该参考设计通过提供两个通道输出信号来控制外部抱闸,从而根据IEC EN 61800-5-2在伺服驱动器中实现安全制动控制功能。当电源被切断时,抱闸被锁定,当电压施加到线圈时释放。该设置通过启用和禁用为线圈供电的智能电子负载开关来完成。该参考设计还包含诊断功能,可检测各种故障,确保抱闸输出端的安全运行和电压降低,从而降低功耗。 该设计使用C2000™Launch Pad™ 生成制动控制信号并执行诊断功能。
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