TIDA-00830是TI的应用概述自动步进电机调谐功能称为自动调谐™。 这个设计展示了如何快速Auto Tune™可以适应系统输入或更改电机特性而不需要用户使用任何类型的参数调整。 这个硬件设计来源于DRV8880评估模块使用户有能力使用该设备的整个功能集。对于步进电机，常见的设计问题是调谐。 调谐包括选择最佳的衰减模式来有效地操作步进电机。
一个行为良好的电流波形使得步进良好。 这些步进器将运行平稳（振动较小），安静（较少噪音）和有效（较少的功耗）。 不幸的是，影响波形的因素很多，如电源电压，电机参数，电机转速和负载等。 找到一个固定的衰减模式来匹配这些设置有时可能很困难，特别是如果这些参数在操作过程中发生变化 德州仪器（TI）的DRV8880中提供的Auto Tune通过根据各个电机特性和系统输入确定合适的衰减模式和快速衰减百分比，使得这一过程变得更为简单。
 
 
DRV8880是一款用于工业应用的双极性步进电机驱动器。具有1/16微步分度器和AutoTune的步进电机驱动器（STEP / DIR Ctrl）。 DRV8880能够驱动2.0A满量程电流或1.4A均方根电流（具有适当的PCB接地层散热以及24V和TA = 25°C）。Auto Tune™自动调节步进电机，以获得最佳电流调节性能，并补偿电机变化和老化影响。 另外还有慢速，快速和混合衰减模式。STEP / DIR引脚提供一个简单的控制界面。 该器件可全步配置为1/16阶模式。 低功耗睡眠模式提供非常低的静态电流待机，使用专用的nSLEEP引脚。内部保护功能用于欠压，电荷泵故障，过电流，短路和过温。 故障状态由nFAULT引脚指示。
-        工作电压为 6.5 到 45V，具有高达 2.0A 的满标电流（最大驱动电流）
-        可配置 PWM 关闭时间：10、20 或 30µs
-        3.3V、10mA LDO 稳压器电源
-        Auto Tune 步进电机调节
-        通过简单的 GUI 进行驱动器输入控制和电机调节
-        板载 USB 通信，与外部控制器轻松连接
-        100 mil 接头使测试探针可以探测所有驱动器输入控件
 
                         
-        自动柜员机和货币处理机
-        3D打印机
-        工厂自动化和机器人
-        视频安全摄像机
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