服务机器人应用范围极为广泛，如教育、娱乐、特种（安防、军用）、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中，家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类服务机器人。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员，市场占比达到 96% 以上。
世平集团联合湖南海森格诺推出基于 OV OV7725 Robeye-Pilot 扫地机器人视觉系统，采用的 OV OV7725 摄像头感测器是一款高性能 1/4 英寸单芯片 VGA 摄像头和影像处理器，小尺寸封装。 OV7725 以全功能运行，在性能，品质和可靠性方面满足所有 PC 多媒体和摄像机市场的要求。 低功耗 OV7725 在低光照条件下表现优异，可在 -20°C 至 + 70°C 的宽温度范围内工作。
Robeye-Pilot 是海森格诺重点打造的品牌，具有完全自主开发的核心技术：异构混合的机器人 AI 视觉领域专用处理器架构 VENUS、多感测器图像同步采集、矫正、拼接等预处理技术以及和机器人 AI 视觉应用密切相关的三大核心算法。这三大核心算法是 Robeye-Pilot 扫地机器人视觉系统方案的最大优势所在。
 
 
 
 
① 基于 ARM+FPGA 的异构并行处理；
② 光流即时跟踪帧率超过 25FPS；
③ 超过 300 个优异特征点跟踪能力；
④ 图像全域统一曝光；
⑤ IMU 姿态资料-图像毫秒级同步和融合定位；
⑥ 基于特征检测的高精度闭环视觉定位。
 
① 定位精度： 典型应用场景下闭环控制位置精度 4cm（RMSE）；典型应用场景下闭环控制姿态精度 0.1deg（RMSE）；
② 定位执行延迟： 图像曝光后控制输出延迟 20ms；
③ 定位刷新： 最高定位刷新率 100Hz；典型定位刷新率 50Hz；
④ 环境适应性： 工作温度 -20~+55 度；工作环境无显著震动、无腐蚀气体和易燃其他；电磁相容性符合 GB4343.1 GB7625.1；
⑤ 典型功耗：核心模组典型功耗小于 1.5W；
⑥ 核心模组尺寸：53mm*43mm*5mm；
⑦ 系统定制属性：支持接入广角镜头和鱼眼镜头，支持广角镜头倾斜向上（30度）；
⑧ 低成本、低功耗。
 
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