随着IT技术的高速发展，我们已经进入了全力打造智能型机器人的全新时代。 2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR（年平均成长率）同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域，但目前机器人应用范围在逐渐增加，应用领域已经涉及医疗、物流家庭等服务行业。
未来产业与服务应用相结合的世界机器人市场必将成为一种趋势，为了迎合市场的需求，世平集团推出机器人的完整解决方案，机器人大脑采用了Rockchip RK3288 为主平台，4 核 Cortex-A17 处理器，主频 1.8GHz,内嵌最新一代 GPU（Mali-T764）能顺利支持高分辨率（3840X2160）显示。机器人机身的部分采用 NXP LPC54102 作为控制部分，驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片，实现 FOC 适量控制。
 
①    RK3288 最小系统
②    支持 WIFI & BT 功能
③    集成 HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口
 
①    4 核 Cortex-A17 处理器，主频 1.8GHz，内嵌最新一代 GPU（Mali-T764）能顺利支持高分辨率（3840X2160）显示
②    符合 96Boards 接口定义
 
 
 
 
①    可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向
②    可控制机器人的速度和运动距离
 
①    采用九轴传感器，通过姿态算法来完成机器人的运动控制
②    机器人驱动板采用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ，实现 FOC 适量控制
 
 
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