自人类发明电器开始，电机就成为主要的电力消耗品。从家电到办公设备，再到汽车、工业应用等等，可以说电机无处不在，几乎任何需要提供动力的地方都要用到马达。据了解，2014 年全球电机出货量超过 110 亿套。
 
 
 
为此，大联大世平集团推出以下方案：
一、基于 Toshiba TB67S109 的电机驱动开发评估方案
二、基于 Toshiba TB67B001FTG 无传感器三相无刷电机控制方案
三、基于 Toshiba TB67B008FNG 的电机驱动方案
四、基于 Toshiba TB67B000HG 的 BLDC 电机驱动解决方案
五、基于 Toshiba TMPM375FSDMG 的 BLDC 马达控制方案
 
 
① SPEED MODE:本方案在 SPEED MODE 中，可以控制电机顺时针或逆时针方向转动，并通过按键增大或减小电机转动速度。
② STEP MODE：本方案进入 STEP MODE 后，可以通过按键控制电机向顺时针方向或逆时针方向转动一个 Step。
③ CIRCLE MODE：本方案进入 CIRCLE MODE 后，可以通过按键控制电机向顺时针方向或逆时针方向转动一圈。
    ① 由 PWM 控制的恒流驱动
    ② 允许全步，半步，1/4 步，1/8 步，1/16 步，1/32 步运行
    ③ 可通过外电阻和外电容自定义电机的斩波频率
 
 
 
 
 
 ①
： 通过调节 VSP 脚控制马达启动 & 停止
 ②
： 通过 CW/CCW 高地电平输入控制电机正反转
 ③
： 用 VSP 脚控制电机转速
 ④ FG_OUT 转速反馈信号输出的控制
 ⑤ LA 超前相位角的调节
 ⑥ 通过 RS 实现电流检测
 ⑦ LD_OUT Lock Detecting Signal Output
    ① 无噪音运行：通过采用 150° 宽角度整流驱动实现减少振动和电机噪声；
    ② 无传感器驱动：可控制三相无刷电机的旋转，无需任何霍尔传感器；
    ③ 高速旋转：当使用 4 极电机时，最大功率转速为 30,000rpm，是由高速 PWM 驱动和改进的制冷来实现的；
    ④ 全集成驱动：集成三相半桥及驱动，最大可驱动 25V/3A 电机。
 
 
 
 
 
 ① 马达的启动与停止
 ② 马达的速度调节
 ③ FG_OUT 转速反馈信号输出的控制
 ④ LA 超前相位角的调节
 ⑤ 通过 RS 实现电流检测
① 25Vmax/3Amax 无传感器驱动三相全波模式(内包 Mosfet)
② 超前角控制
③ 基于脉冲输入的控制
 
 
 
①
：通过电位器控制 TB67B000HG 的 Vsp 管脚的输入电压来控制 BLDC 马达的启动与停止，当 Vsp 的输入电压大于 2.1V 时，马达起转。
②
：通过开关选择 TB67B000HG 的 CW/CCW 管脚的电压高低来控制马达正转和反转。
③
：通过电位器控制 TB67B000HG 的 Vsp 管脚的输入电压（0-10V）来控制 BLDC 马达的转速，输入电压越高转速越快。
① 集成正弦波 PWM ⁄ 宽角度整流控制器和高压驱动器。
② 内置振荡器电路。
③ 内置过电流保护、热关断、欠压锁定及马达锁检测。
④ 马达的工作电源电压范围：50V 至450V。
 
 
 
 
① 马达驱动板
② 启动与停止马达
③ 控制马达的正转和反转
④ 调节马达的速度
⑤ 电流保护功能
① ARM Cortex-M3 内核，最大工作频率可达 40MHz
② 采用矢量引擎
③ 编码器输入：1个通道
④ 运算放大器：1个通道
⑤ 内部振荡器（I-OSC）
⑥ 16位定时器：4个通道
⑦ 12位AD转换器：4通道（2µs转换时间（ADC转换时钟=@40MHz））
 
 
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